Clique na aba de Reclamações > selecione a reclamação que será agendada a audiência > clique no ícone Opções > Criar Audiência.

Neste momento vai abrir uma página onde você deve preencher os seguintes campos: Data e horário da audiência, email e CNPJ da empresa notificada > Criar audiência.
Observação: Caso seja necessário incluir outra empresa na mesma audiência, clique em Adicionar Empresa e digite os dados: nome, email e CNPJ > Criar Audiência.

Lembrando que após a audiência marcada ambas as partes serão comunicadas via email, para saber mais clique aqui.