Clique na aba categorias > criar categoria em seguida insira o nome, escolha a cor que representará essa categoria, adicione o ícone clique em salvar para finalizar.
Para editar uma categoria já cadastrada é muito simples, na mesma aba na lista onde tem as categorias escolha a que será editada e clique no ícone do lápis.
Altere os dados necessários em seguida clique em salvar para finalizar.